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2025-03-11 108
出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),上死點(diǎn)信號(hào)會(huì)丟掉,從而導(dǎo)致不退讓、不換步。停在上死點(diǎn)下滑,是導(dǎo)致上死點(diǎn)信號(hào)丟失的根本原因,將工進(jìn)背壓由9MPa調(diào)制10.5MPa,工進(jìn)松腳踏已經(jīng)有點(diǎn)反彈,但還是會(huì)下滑,下滑速度慢了一點(diǎn)。多次測(cè)試發(fā)現(xiàn),停在上死點(diǎn)下滑時(shí),Y_UDP信號(hào)會(huì)丟失(由于取消了快下松腳踏回程,不會(huì)再自動(dòng)回到上死點(diǎn)),如果再這個(gè)階段,不切換到停止頁(yè)面,C_NCRDY信號(hào)一直有,這種狀態(tài)動(dòng)作正常,如果在上死點(diǎn)信號(hào)丟失后,切換到停止頁(yè)面再啟動(dòng),C_NCRDY信號(hào)會(huì)丟失,這種狀態(tài)就會(huì)導(dǎo)致不退讓、不換步。修改PLC程序,將快下中的X_IP、R_IP信號(hào),替換成C_NCRDY信號(hào),這樣在C_NCRDY信號(hào)丟失后,滑塊不會(huì)快下。取消快下松腳踏不回程,這樣在上死點(diǎn)信號(hào)丟失后,滑塊會(huì)自動(dòng)回程到上死點(diǎn)。

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